Η εταιρεία ιδρύθηκε το 1957 σαν προσωπική εταιρεία με έδρα την οδό Φειδίου στην Αθήνα. Στη συνέχεια μετεγκαταστάθηκε στην Κάνιγγος και από εκεί στα μέσα της δεκαετίας του '60 μεταφέρθηκε στην Λ. Καβάλας όπου παρέμεινε μέχρι το 1990.

Από το 1990 η ΤΣΕΚΟΥΡΑΣ Α.Ε. στεγάζεται σε ιδιόκτητες εγκαταστάσεις 1500 τ.μ. στην Ιερά Οδό στην Αθήνα και 2500 τ.μ. στο Καλοχώρι της Θεσσαλονίκης, όπου βρίσκονται πλήρη συνεργεία, αποθήκες ανταλλακτικών και γραφεία.

Σταθμό στην ιστορία της εταιρείας αποτελεί η απόκτηση των αντιπροσωπειών της Putzmeister και της Liebherr, από τα μέσα της δεκαετίας του 1960, ενώ από το 2000 οι δραστηριότητες της Εταιρείας επεκτάθηκαν σε άλλα είδη, όπως συστήματα κυλίσεως, φίλτρα και άλλα ανταλλακτικά για χωματουργικά μηχανήματα.